“理想刚体”是一种有限尺寸，可以忽略形变的固体。不论是否感受到外力，在刚体内部，点与点之间的距离都不会改变。根据相对论，这种物体不可能实际存在，但物体通常可以假定为完美刚体，前提是必须满足运动速度超小于光速的条件。
一个刚体在做平移运动。
如右图所示，从时间
t
1
{\displaystyle t_{1}}
到时间
t
2
{\displaystyle t_{2}}
，当刚体在做平移运动时，任意内部两点，点P与点Q的轨迹（以黑色实线表示）相互平行，线段
P
Q
¯
{\displaystyle {\overline {PQ}}}
（以黑色虚线表示）的方向保持恒定、长度不会改变。
挑选刚体内部一点G来代表整个刚体，则在刚体内部任意一点P的位置
r
P
{\displaystyle \mathbf {r} _{P}}
为
r
P
=
r
G
+
r
P
/
G
{\displaystyle \mathbf {r} _{P}=\mathbf {r} _{G}+\mathbf {r} _{P/G}}
；
其中，
r
G
{\displaystyle \mathbf {r} _{G}}
、
r
P
/
G
{\displaystyle \mathbf {r} _{P/G}}
分别是点G的位置、点P对于点G的相对位置。
呈平移运动的刚体，其平移速度是向量，是其位置向量的时间变化率，即点G的速度。由于
r
P
/
G
{\displaystyle \mathbf {r} _{P/G}}
是常向量，其时间变化率为零，点P的速度等于点G的速度：
v
P
=
v
G
{\displaystyle \mathbf {v} _{P}=\mathbf {v} _{G}}
。
同样原因，点P的加速度等于点G的加速度：
a
P
=
a
G
{\displaystyle \mathbf {a} _{P}=\mathbf {a} _{G}}
。
所以，呈平移运动的刚体，其内部所有质点的速度都相同、加速度也相同。