真航向在地面上的形式：船舶纵剖面与地理子午面之间的夹角。即航向线与真北（NT）线之间的夹角。

二、方位

方位圈：在地球表面上连接测者与物标的大圆弧AM。

方位线：物标方位圈平面与测者地面真地平平面相交的直线AM′。

物标的真方位：在测者地面真地平平面上，自正北方向线顺时针方向计量到物标方位线的角度。

度量：

①圆周法——由基准北线向右（顺时针）度量到物标方位线。计量范围：000°～ 360°。

②半圆周法——由N（或S）向E（或W）度量到物标方位线。计量范围：0°～180°。并命名。

三、物标的舷角

在测者地面真地平平面上，从航向线到物标方位线之间的夹角Q。 即在地球表面上，物标的方位圈所在平面与船舶纵剖面之间的夹角Q。

舷角的两种度量方法：

①圆周舷角——由船首线向右度量到物标方位线。计量范围：000°～ 360°。代号Q；

②半圆舷角——由船首线向右或向左度量到物标方位线。计量范围：0°～180°。向右度量的称右舷角。代号Q右；向左度量的称左舷角。代号Q左；

四、航向、方位和舷角之间的关系

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